Sistemet shëndetësore në mbarë botën po përballen me sfida të mëdha: spitale të mbingarkuara, lodhje profesionale e mjekëve dhe shtyrje të vazhdueshme të ndërhyrjeve kirurgjikale. Në këtë kontekst, teknologjitë e reja po shihen gjithnjë e më shumë si zgjidhje të mundshme për të lehtësuar barrën mbi sistemin. Universiteti i Kalifornisë në San Diego (UCSD) ka nisur një studim të rëndësishëm mbi përdorimin e robotëve humanoidë në fushën mjekësore, duke vënë në qendër fleksibilitetin e tyre si një avantazh ndaj robotëve kirurgjikalë tradicionalë, të cilët janë të kushtueshëm dhe shumë të specializuar.
Robot humanoid Unitree G1 teston procedura të vërteta mjekësore
Ekipi i UCSD pajisi robotin humanoid Unitree G1 me duar robotike Inspire Gen4, si dhe zhvilloi një sistem teleoperimi dypalësh, që lejon kontrollin në distancë përmes pedaleve të këmbës, pajisjeve HTC Vive dhe kamerave të kapjes së lëvizjes. Nëpërmjet këtij sistemi, roboti ishte në gjendje të kryente shtatë procedura të ndryshme mjekësore, nga ekzaminime fizike deri te ndërhyrje emergjente. Disa nga detyrat që roboti realizoi përfshinin auskultimin, palpimin, ventilimin me maskë (Bag Valve Mask), intubimin endotrakeal dhe injeksione të drejtuara me ultratinguj. Megjithëse pati sfida në kontrollin e forcës dhe ndjeshmërinë e sensorëve, roboti arriti të realizojë shumicën e procedurave me saktësi të kënaqshme.
Në testet e realizuara, roboti arriti të përdorë stetoskopin dhe të kryejë ekzaminime bazike fizike. Sidoqoftë, kufizimet në ndjeshmërinë e sensorëve dhe dizajni i duarve rezultuan faktorë pengues. Në procedurat emergjente, ai siguroi ventilim të qëndrueshëm, por kishte nevojë për ndihmën e një njeriu për të ruajtur forcën dhe pozicionimin e saktë gjatë intubimit. Në rastin e injeksioneve të drejtuara me ultratinguj, roboti arriti një normë suksesi prej 70%, edhe kur operohej nga persona jo-klinikë, çka e pozicionon si një mjet potencial për trajnime. Megjithatë, për procedura më delikate si suturat, pati vështirësi me kontrollin e gjilpërës dhe orientimin e saj, duke treguar se duhet përmirësuar mekanizmi i reagimit haptik.
Si mund të transformojnë robotët humanoidë kujdesin shëndetësor
Ky është studimi i parë i madh që integron robotë humanoidë në mjedise spitalore. Në kohën kur popullsia po plaket dhe mungesa e stafit mjekësor po rritet, robotët e tillë mund të ofrojnë ndihmë në detyra të përditshme dhe emergjente. Aftësia për t’u komanduar në distancë i bën veçanërisht të vlefshëm për situata që kërkojnë reagim të shpejtë ose për zonat rurale ku mungon prania fizike e profesionistëve të kujdesit shëndetësor. Për pacientët, kjo mund të nënkuptojë më pak kohë pritjeje, trajtim më të shpejtë dhe një ambient spitalor më të sigurt, ku mjekët nuk janë të tejlodhur. Për komunitetet e izoluara apo të pazhvilluara, robotët e teleoperuar mund të ofrojnë ndërhyrje jetësore që përndryshe do të mungonin. Ndërsa teknologjia është ende në zhvillim, këto rezultate paraprake dëshmojnë një të ardhme ku spitalet nuk do të kenë vetëm mjete ndihmëse, por bashkëpunëtorë robotikë që ndihmojnë në ofrimin e kujdesit më të shpejtë, më të mençur dhe më gjithëpërfshirës.
Robotët humanoidë si Unitree G1 nuk janë ende gati të zëvendësojnë njerëzit, por po tregojnë me sukses se mund të jenë aleatë të fuqishëm në sistemin shëndetësor. Me avancimin e mëtejshëm të sensorëve, kontrollit të forcës dhe aftësisë për të ndjerë, këta robotë mund të jenë së shpejti pjesë e sallave të operacionit dhe ambienteve klinike kudo në botë.
Që nga viti 2015 nxisim shpirtin sipërmarrës, inovacionin dhe rritjen personale duke ndikuar në zhvillimin e një mjedisi motivues dhe pozitiv tek lexuesit tanë. Mbështetja juaj na ndihmon ta vazhdojmë këtë mision.
Na Suporto
